Feat/mqtt(#2127): 无需Mqtt-Gateway的mqtt方案。

[CaixyPromise]

关联issue: #2127
更新内容：

1. 无需Mqtt-Gateway的mqtt方案。
2. 同时重构了conn。
3. 模块化管理组件，保证资源清理与线程安全

[FAN-yeB]

我在feat/mqtt分支尝试用了如下两种配置启动服务，但是用设备都没办法正常使用，是配置错了吗，还是什么原因

protocols:
  enabled_protocols: ["mqtt"]
  websocket_enabled: false
  mqtt_enabled: true

mqtt_server:
  enabled: true
  host: 0.0.0.0
  port: 1883
  udp_port: 1883
  public_ip: localhost
  max_connections: 1000
  heartbeat_interval: 30
  max_payload_size: 8192

protocols:
  enabled_protocols: ["mqtt", "websocket"]
  websocket_enabled: true
  mqtt_enabled: true

mqtt_server:
  enabled: true
  host: 0.0.0.0
  port: 1883
  udp_port: 1883
  public_ip: 192.168.1.15
  max_connections: 1000
  heartbeat_interval: 30
  max_payload_size: 8192

[openrz]

我使用单模块部署方式，测试了有两个问题，主配置文件核心配置如下

protocols:
  enabled_protocols: ["websocket", "mqtt"]  # 默认只启用WebSocket
  websocket_enabled: true
  mqtt_enabled: true

mqtt_server:
  enabled: true

selected_module:
  ASR: FunASR
  LLM: ChatGLMLLM
  VLLM: ChatGLMVLLM
  TTS: HuoshanDoubleStreamTTS
  Intent: function_call
  Memory: nomem

1、预期：ota接口应该会下发mqtt连接信息。实际：只下发了websocket连接信息，因此硬件设备只使用websocket通道。
2、预期：正常交互。实际：我使用立创实战派s3进行测试，发现唤醒无效，无法进入对话，设备没有进入聆听状态和说话状态.

[pursue-wind]

请问这个后面还会更新吗

[CaixyPromise]

请问这个后面还会更新吗

还会的，目前还在走测试流程

[vincent109]

这个版本什么时候更新呢?