智能车竞赛百度创意组项目

这是我们20届智能车竞赛百度创意组的代码仓库。

develop是我们开发时的代码，main分支是我们上赛道的最终调参版本

硬件配置

• 上位机: 百度的edgeboard FZ3A
• 下位机: 鲸鱼的MC601

由于经费有限，我们只能使用之前的官模车，今年使用的是jetson。羡慕嫉妒恨。。。

项目限制

由于开发板限制和能力有限，我们的开发板无法联网，所以有关调用API的任务我们没有实现。

实现功能

我们实现了以下任务：

• 房屋整理: 摆放散乱的房间杂物
• 关照老人: 帮助行动不便的老人回到床上休息
• 娱乐互动: 与家庭成员进行娱乐互动，如沙包投掷
• 卫士巡视: 智能车从基地出发，走过所有道路后回到基地

遗憾的是，由于赛场的不可控和我们的算法局限性，我们最终没有实现所有任务

使用说明

• work_start.py 是主控制程序，运行即可
• TrainLane/ 目录包含了寻线和目标检测的训练代码

参考资料

官方资料

代码实现参考了2022的官方车模资料：

• 网盘链接: 2022大学组资料文件
• 提取码: 2ukd

线上赛文档

• 线上赛paddlepaddle系深度学习工具配置流程