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    Repositories list

    16 repositories

    • sinsei_UMIUSI_control

      Public
      新生UMIUSIのROS2プログラム（ハードウェアに依存する部分）
      C++
      •
      MIT License
      •0•2•17•2•Updated May 5, 2026May 5, 2026

    • new_omniboat_program

      Public
      2026年新規設計ロボキットのプログラム　
      C++
      •
      MIT License
      •0•0•0•1•Updated Apr 2, 2026Apr 2, 2026

    • sinsei_UMIUSI_core

      Public
      新生UMIUSIのROS2プログラム（制御部分）
      C++
      •
      MIT License
      •0•0•9•0•Updated Mar 31, 2026Mar 31, 2026

    • sinsei_UMIUSI_msgs

      Public
      新生UMIUSIの ROS2 Messages
      CMake
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Mar 31, 2026Mar 31, 2026

    • sinsei_UMIUSI_ui

      Public
      TypeScript
      •
      MIT License
      •0•0•9•0•Updated Mar 17, 2026Mar 17, 2026

    • omniboat_robokit

      Public
      新歓で使うロボキット
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•23•7•Updated Dec 1, 2025Dec 1, 2025

    • QuadKen.pio

      Public
      QuadKenのプログラム
      Python
      •0•0•0•0•Updated Nov 25, 2025Nov 25, 2025

    • sinsei-UMIUSI

      Public
      UMIUSI大改装計画
      C++
      •0•1•55•0•Updated Jul 6, 2025Jul 6, 2025

    • sinsei_UMIUSI_description

      Public
      urdfやstlなどのハードウェア情報を置いておく場所
      0•0•2•0•Updated May 10, 2025May 10, 2025

    • QuadKen

      Public
      repository of Quadken
      0•0•14•0•Updated Apr 1, 2025Apr 1, 2025

    • 2024_umiusi

      Public
      Python
      •
      MIT License
      •0•3•9•2•Updated Nov 28, 2024Nov 28, 2024

    • 2024_umiusi_nucleo.rs

      Public
      ウミウシの足 written in rust
      Rust
      •
      MIT License
      •0•1•0•0•Updated Nov 7, 2024Nov 7, 2024

    • 2024_umiusi_nucleo_cube

      Public
      umiusiの足 with STM32Cube
      C
      •
      MIT License
      •0•0•4•0•Updated Nov 4, 2024Nov 4, 2024

    • 2024_umiusi_nucleo

      Public
      ウミウシの足
      C++
      •
      MIT License
      •0•1•2•1•Updated Aug 24, 2024Aug 24, 2024

    • 2024_umiusi_scripts

      Public
      umiusi便利スクリプトたち
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 7, 2024Aug 7, 2024

    • kurione3_nucleo

      Public
      C++
      •0•0•0•0•Updated May 22, 2024May 22, 2024
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