♻️ Lixeira Automatizada com Arduino

Este projeto consiste em uma lixeira automatizada controlada por Arduino, que utiliza um sensor ultrassônico para detectar a aproximação de objetos (como uma mão) e acionar automaticamente a abertura da tampa por meio de um servo motor.

Foi desenvolvido por Ana Caroline Leal do Nascimento e Fabrício como um exercício prático de automação, eletrônica e programação embarcada.

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🧠 Objetivo do Projeto

O objetivo principal foi aplicar conceitos de programação em Arduino, sensoriamento e automação, criando uma solução simples, funcional e de baixo custo para o uso cotidiano.

Além disso, o projeto buscou reforçar habilidades de:

• Lógica de programação e controle de fluxo;
• Integração entre hardware e software;
• Trabalho em equipe e prototipagem.

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⚙️ Componentes Utilizados

• Arduino Uno R3
• Sensor ultrassônico HC-SR04
• Servo motor SG90
• Jumpers (fios de conexão)
• Protoboard
• Lixeira com tampa basculante
• Fonte de alimentação USB ou externa

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🔌 Funcionamento

1. O sensor ultrassônico mede a distância entre ele e o objeto à sua frente.
2. Quando a distância é menor que um valor pré-definido (por exemplo, 15 cm), o Arduino envia um sinal para o servo motor.
3. O servo motor gira e abre a tampa automaticamente.
4. Após alguns segundos, o motor retorna a posição inicial e a tampa se fecha sozinha.

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💻 Código-fonte

O código foi desenvolvido na IDE Arduino, utilizando a biblioteca Servo.h.

#include <Servo.h>

Servo servo_9;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin){
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  servo_9.attach(5, 500, 2500);
  Serial.println("Lendo dados do sensor...");
}

int cm = 0;
#define ABERTO 5
#define  FECHADO 120

void loop(){
  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(4, 3);
  delay(100);

  if (cm <= 5){
    Serial.println("Abrindo...");
    servo_9.write(ABERTO);
    delay(3000);
  }
  Serial.println("Fechando...");
  servo_9.write(FECHADO);
}

Fotos

Autores

• Ana Caroline - anac_roline
• Fabrício - FabricioLR