#------installare roamros su ros ------
#0.ROS FUNZIONANTE! #1.eseguire "sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev" #2.copiare il contenuto della cartella "src" all'interno di "catkin_ws" #3.eseguire "cd catkin_ws" poi "catkin_make --pkg roamros -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug" #3.b.eseguire ". ~/catkin_ws/devel/setup.bash" #4.eseguire "roscore" #5.eseguire "cd catkin_ws/src/roamros/launch" poi "roslaunch roamros roamros.launch"