O Hemabot Line Follower é um robô móvel autônomo projetado para realizar entregas automatizadas em ambientes hospitalares, com foco no transporte seguro de amostras sanguíneas entre setores clínicos.
O sistema utiliza seguimento de linha no solo como método de navegação principal, permitindo deslocamento confiável em rotas pré-definidas dentro de laboratórios, corredores ou centros médicos.
Como demonstração funcional, o robô executa uma trajetória em formato de L, simulando o deslocamento entre dois pontos de coleta e análise.
O projeto busca demonstrar como soluções de robótica móvel simples podem contribuir para automação hospitalar, reduzindo o tempo de transporte de amostras e minimizando intervenções humanas em tarefas repetitivas.
- Desenvolver um robô autônomo seguidor de linha
- Simular um sistema de entrega hospitalar
- Transportar amostras sanguíneas entre dois pontos
- Implementar navegação simples baseada em sensores
- Demonstrar um protótipo funcional de robótica aplicada à saúde
O Hemabot opera seguindo uma linha marcada no chão, utilizando sensores infravermelhos para identificar a trajetória.
Durante o deslocamento:
- Os sensores infravermelhos detectam a linha no solo.
- O sistema de controle ajusta os motores para manter o robô alinhado com a trajetória.
- O robô percorre uma rota em formato de L até chegar ao destino.
- Sensores de distância auxiliam na detecção de obstáculos ou proximidade de objetos.
Responsáveis por detectar a linha no chão e permitir o seguimento de trajetória.
Funções principais:
- Identificação da linha
- Correção de trajetória
- Controle de direção
Utilizado para detecção de obstáculos ou aproximação de objetos, contribuindo para maior segurança na navegação.
Funções principais:
- Identificar obstáculos
- Evitar colisões
- Monitorar proximidade
O sistema do robô é composto por:
- Controlador principal (microcontrolador ou FPGA)
- Sensores infravermelhos para seguimento de linha
- Sensor de distância
- Motores de tração
- Estrutura mecânica do robô
- Compartimento para transporte de amostras
Em ambientes hospitalares, o transporte de materiais biológicos é uma tarefa frequente e sensível.
O Hemabot demonstra um conceito de robô capaz de:
- Transportar amostras sanguíneas
- Circular entre salas de coleta e laboratórios
- Reduzir tempo de deslocamento manual
- Minimizar contaminação e manipulação humana