Este é o resultado do projeto desenvolvido na Disciplina Projeto Integrado de Computação II.
O projeto consiste em uma integração completa de Hardware e Software desenvolvido pelo grupo para desenvolver uma prótese de mão funcional e com independência dos movimentos entre os dedos, com 3 graus de liberdade, executando a flexão/extensão nas três articulações (metacarpofalângica, interfalângica proximal, interfalângica distal).
Um ESP32 controla 5 servo motores que tensiona e relaxam um fio de pesca para realizar a flexão e, em conjunto com elásticos, realizar a extensão. Há também um sensor de pressão na palma da mão para detectar quando a mão segura algum objeto e controlar o movimento dos dedos.
A mão é controlada por um aplicativo de celular, onde é possível executar gestos pré definidos, criar seus próprios gestos e utilizar comandos de voz para controlar a mão.
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A limitação das funções da mão compromete a autonomia de milhões de pessoas.
Nosso projeto busca desenvolver uma mão robótica acessível e funcional, unindo tecnologia, inclusão e aprendizado.
Queremos tornar a robótica uma ferramenta real de transformação social.
- Uma mão robótica acessível e intuitiva, controlada pela voz.
- Quebrando a Barreira do Custo – Eliminamos a necessidade de sensores mioelétricos caros.
- Controle por Voz – Comandos simples e diretos.
- Movimentos Realistas – Design inspirado na anatomia humana.
- Plataforma Aberta – A mesma tecnologia pode ser aplicada em robótica industrial, automação e muito mais.
Assista ao vídeo de apresentação do projeto no YouTube clicando na imagem abaixo:
Acesse a apresentação completa do projeto no link abaixo:
O projeto é separado em 4 módulos:
Desenvolvido com Dart e Flutter, o aplicativo se conecta ao ESP32 pelo Bluetooth e possibilita ao usuário enviar comandos de gestos pré definidos, criar seus próprios gestos, controlar dedos individualmente e executar os gestos salvos a partir de comandos de voz.
Veja com mais detalhes em: Aplicativo
A estrutura foi desenvolvida com Impressão 3D e modificações artesanais. Foi utilizado o modelo disponível em InMoov.
Servos Motores são utilizados para tensionar uma linha de pesca que realiza a flexão dos dedos e um elástico mantém os dedos tensionados para realizar a extensão.
Veja com mais detalhes em: Estrutura
Foi confeccionada uma placa de circuito para conectar o ESP32 aos motores, fontes e ao sensor de pressão. Garantindo melhor estrutura e menos ruídos e falhas, em comparação com um circuito em Protoboard.
Veja com mais detalhes em: Circuito
Este é o Sistema do ESP32. Desenvolvido com C++ através da plataforma Arduino IDE.
Através de um JSON recebido pelo aplicativo mobile através do Bluetooth, a mão converte os valores (que vem em % de flexão dos dedos) para ângulos, onde cada dedo tem seus ângulos mínimo e máximo.
E assim, enviando os ângulos para os dedos correspondentes, verificando a pressão no sensor da palma para confirmar que não há objetos na mão bloqueando a flexão dos dedos.
Veja com mais detalhes em: Controlador ESP32
 David Propato |
 Gustavo Sarti |
 Jullie Quadros |
 Mateus Sartorio |
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Este projeto vai além de um protótipo acadêmico: ele mostra como a união de hardware acessível, software inteligente e design inspirado na anatomia humana pode gerar soluções reais e de impacto social.
A Prótese Robótica de Mão entrega movimentos independentes, controle intuitivo por aplicativo e comandos de voz, além de um custo reduzido ao eliminar tecnologias caras como sensores mioelétricos. Isso torna a solução mais próxima das pessoas que realmente precisam dela.
Além do impacto social, o projeto também serve como plataforma aberta e extensível, capaz de ser aplicada em outros cenários, como robótica industrial, automação e pesquisa acadêmica.
Com isso, buscamos mostrar que a robótica não é apenas uma área de alta tecnologia, mas também uma ferramenta de inclusão, acessibilidade e transformação social, aproximando inovação de quem mais precisa dela.