输入
exp1文件夹中存放用于相机标定的图片

输出
cornersfind文件夹中存放找到角点的图片
undistorted文件夹中存放校正后的图片
标定结果.txt中记录相机标定参数

注意
exp1文件夹及其图片不可删除
cornersfind文件夹和undistorted文件夹不可删除
cornersfind文件夹和undistorted文件夹中的图片可以删除
标定结果.txt 可以删除