HumpbackLab（座头鲸工作室）是一个专注于轻量级无人载具解决方案的研发团队。我们致力于通过开源硬件和软件，降低入门门槛，让更多人享受科技的乐趣。
- 简化航模入门：通过创新产品设计，降低新手学习成本
- 推动开源生态：基于优秀开源项目，深度集成优化，回馈社区
- 促进技术分享：提供完整文档和教程，帮助用户掌握核心技术
成为轻量级无人载具控制领域的领先创新者，通过开源协作推动整个行业发展。
面向零基础用户的轻量级航模遥控解决方案
PocketTX 是一款创新的智能硬件，能够将 Android 手机转化为遥控发射机。相比传统的专用遥控器，使用手机作为遥控器可以降低入门成本，适合新手学习和轻量级飞行。
主要特性:
- 即插即用，通过手机 Type-C 接口直接供电
- 基于 ExpressLRS (ELRS) 开源项目
- 支持虚拟摇杆和体感控制两种操作方式
- 内置 1S 航模电池充电系统
GitHub 仓库: HumpbackLab/Android-ELRS-manual
面向差速固定翼与轻量机型的 1S 一体式飞控解决方案
LightFin 是一款为 INAV 固件设计的小型飞控，集成 AT32F435 主控与 ELRS 无线链路，适用于 1S 供电的轻量机型，特别是差速控制的无襟翼固定翼（如纸飞机改装）。
主要特性:
- 超小体积 (30.2mm × 14.6mm)，重量极轻
- 板载 ELRS 接收机，无需外接模块
- 集成 IMU、气压计、磁力计完整传感器套件
- 专为 1S 轻量级机型优化的电源管理
GitHub 仓库: HumpbackLab/flight-controller-manual
我们坚信开源协作的力量。所有项目均采用开源许可证发布，欢迎社区参与和改进：
- 透明开发 - 所有设计文件、源代码和文档公开可见
- 社区驱动 - 用户反馈和贡献直接影响产品发展方向
- 知识共享 - 通过详细文档和教程传播技术知识
- 生态共建 - 基于成熟开源项目，避免重复造轮子
我们欢迎各种形式的贡献：
- 提交 Pull Request 修复 bug 或添加新功能
- 完善文档和示例代码
- 编写测试用例提高代码质量
- PCB 布局优化建议
- 元件选型改进
- 机械结构设计
- 用户手册翻译和校对
- 教程编写
- API 文档完善
- 提交 Issue 报告 bug
- 提出功能建议
- 分享使用经验和技巧
- Fork 相关仓库
- 创建功能分支 (
git checkout -b feature/amazing-feature) - 提交更改 (
git commit -m 'Add some amazing feature') - 推送到分支 (
git push origin feature/amazing-feature) - 开启 Pull Request
- GitHub: HumpbackLab - 主要开发平台
- Bilibili: 座头鲸工作室 - 视频教程和技术分享
- QQ 群: 763833895 - 中文用户交流群
- 文档: 所有产品都有完整的用户手册
- Issue 追踪: 通过 GitHub Issues 报告问题
- 社区讨论: QQ 群内实时交流
- 活跃开发: 所有项目均在积极维护中
- 定期更新: 根据用户反馈和需求持续改进
- 长期支持: 承诺对发布的产品提供长期支持
除非另有说明，HumpbackLab 的项目均采用以下许可证：
- 硬件设计: CERN Open Hardware Licence Version 2 - Permissive
- 软件代码: GNU General Public License v3.0
- 文档内容: Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International
各子模块可能有特定的许可证，请查看各仓库的 LICENSE 文件了解详细信息。
我们衷心感谢以下开源项目和社区的支持：
- INAV - 优秀的开源飞控固件
- ExpressLRS - 高性能开源RC链路
- Typst - 现代化的文档排版系统
- KiCad - 开源电子设计自动化工具
同时感谢所有贡献者、测试用户和社区成员的支持与反馈！
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最后更新: 2026年2月 注: 本README会根据项目发展定期更新
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