1. database

数据库脚本、sqlite3数据库文件位置

2. entity

实体类，定义数据库表结构。table_creator_from_py_classes.py可自动遍历entity生成sqlite3和mysql表格。

3. interfaces

接口文件，定义数据库操作接口。

4. scripts

main.py 程序启动文件

5.sql_log_py_pkg

各程序模块

cs.py

功能测试文件 通过列表输入（消息类型、话题名称、回调函数、写入的表格名称），实现对ROS消息的订阅，将消息写入表格中。

table_creator_from_py_classes.py

通过遍历entity文件夹下的python实体类文件，自动生成数据库表格。