创建 kubridge.md

Author: xeonliu

docs/kubridge.md

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+# kubridge API
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+kubridge 是早期 CFW 为用户态程序提供的接口之一，绝大多数 CFW，如PRO, ARK 都支持它。
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+在 CFW 中有一个常驻内存的PRX模块SystemControl，导出了包括KUBridge在内的API。
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+如前所述，我们用户态应用的开发者要链接.S编译得到的存根库来使用这些函数。
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+kubridge被构建为静态存根库libpspkubridge.a，包含19个函数对象文件，可以被其他程序链接使用。
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+PSPDEV中已包含对应的存根库。
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+参见 pspdev/kubridge, ARK-4