unitree_sim_isaaclab/.gitignore at main · vanttec/unitree_sim_isaaclab · GitHub

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# ================================
# Python
# ================================
*/__pycache__
*/__pycache__/
__pycache__
__pycache__
__pycache__/
*.py[cod]
*$py.class
*.so
.Python
build/
develop-eggs/
dist/
downloads/
eggs/
.eggs/
lib/
lib64/
parts/
sdist/
var/
wheels/
pip-wheel-metadata/
share/python-wheels/
*.egg-info/
.installed.cfg
*.egg
MANIFEST

# ================================
# env
# ================================
.env
.venv
env/
venv/
ENV/
env.bak/
venv.bak/
conda-meta/

# ================================
# IDE
# ================================
.vscode/
.idea/
*.swp
*.swo
*~
.DS_Store
Thumbs.db

# ================================
# Jupyter Notebook
# ================================
.ipynb_checkpoints
*.ipynb

# ================================
# 日志文件
# ================================
*.log
logs/
log/

# ================================
# 仿真和机器人相关
# ================================
# Isaac Lab 相关
.isaac/
isaac-sim/
kit/
logs/
videos/
screenshots/
*.usda


# ROS 相关（如果使用）
devel/
build/
install/
.catkin_workspace
*.pyc

# Gazebo 相关
*.world~
models/


# ================================
# 缓存和临时文件
# ================================
.cache/
.tmp/
tmp/
temp/
*.tmp
*.temp
*.bak
*.backup
*.old


# ================================
# Git 相关
# ================================
*.orig
*.rej


data.*
data/

assets/
assets.*
assets