请问对于unitree G1 机器人，用自己训练的运控模型控制机器人后，是否可以在不关机重启的情况下，切换回机器人内置的运控模型呢？
请问对于unitree G1 机器人，用自己训练的运控模型控制机器人后，是否可以在不关机重启的情况下，切换回机器人内置的运控模型呢？