periphery_task定时器为空时，调用Stop可能时，可能存在定时器数组为空但访问top函数导致内存访问异常

[yujun411522]

trpc-cpp/trpc/runtime/common/periphery_task_scheduler.cc

Line 179 in 0e5a67f

auto task = tasks_.top();

    // 这里需要判断队列不是empty，否则下面执行top会出现内存访问异常。这里解释下为何会有这种场景：
    // 此时m_timerTasks为空，且m_exited为false也就是还没stop，
    // 此时定时器线程执行到if(m_exited.load(std::memory_order_relaxed)){break;}时 为false，
    // 所以会往下走执行if(!pred()) {continue;}。
    // 此时恰好调用了Timer::Stop，也就是设置了m_exited为true，所以pred()条件为true
    // 自然就会走到下面m_timerTasks.top()等逻辑，就会出现内存访问异常。

    if (m_timerTasks.empty()) {
        continue;
    }

[chhy2009]

Already fix in #230