里程碑定位 : M2.2 是 Stage 2 的第二个发布，重点是性能极致优化与多网络场景支持发布时间 : 2026-03-16 (目标)发布版本 : v0.3.0-beta.1面向对象 : 内部测试 + 早期企业用户关键成果 : <5µs PTP 精度 + 多网络支持 + API 完整
✅ PTP 延迟优化至 <5µs (从 <20µs)
✅ TSN 添加多网络支持 (冗余网络)
✅ 硬件扩展板设计 (网络扩展卡)
✅ 性能基准测试与发布
✅ API 文档完整化 (Doxygen 100%)
✅ 用户指南与示例 (5+ 场景)
指标
M2.1
M2.2 目标
备注
PTP 精度
<20µs
<5µs
PI 伺服优化 + 硬件 TS 改进
TSN 延迟
<100µs
<50µs
多队列优化 + Linux 核心
网络支持
单网络
多网络
双 GigaEth 冗余
API 覆盖
60%
100%
完整的 C/Python 接口
文档覆盖
70%
100%
硬件、API、用户指南
硬件成本
¥361
¥520
包含网络扩展卡
第 1 周 (Feb 17-23) - 性能优化启动
日期
任务
目标 LOC
关键输出
依赖
2/17
PI 伺服极致优化
50
新的伺服系数、性能对比
M2.1 基线
2/18
硬件 TS 反演优化
40
TS 精度提升方案、测试数据
硬件团队
2/19-20
延迟分析与追踪
60
详细延迟分解、优化文档
性能测试
2/21
API 完整化 (ptp_get_stats)
30
新 API 函数、单元测试
代码审查
2/23
周总结与集成
20
<5µs 验证、周报告
所有 PR
关键决策点 :
2/18 决策: PI 伺服系数采用固定 vs 自适应 (影响性能-复杂度权衡)
2/20 决策: 是否采用硬件 TS 缓存机制 (成本 vs 性能)
日期
任务
目标 LOC
关键输出
依赖
2/17
多网络架构设计
-
架构文档、交互图
需求分析
2/18
网络冗余选择实现
60
故障转移逻辑、测试
架构完成
2/19
Linux taprio 多网络适配
70
驱动集成、配置脚本
内核版本
2/20
队列优化与测试
50
优化参数、性能数据
驱动完成
2/23
周总结与性能验证
20
<50µs 验证、周报告
所有 PR
关键决策点 :
2/17 决策: 主备 vs 负载均衡网络方案 (影响算法复杂度)
2/19 决策: Linux 内核版本选择 (6.6 vs 6.8)
日期
任务
完成度
关键输出
依赖
2/17
网络扩展卡原理图
100%
KiCad 文件、BOM v0.1
M2.1 反馈
2/18-19
PCB Layout 设计
50%
布局初稿、关键网络
原理图
2/20-23
DFM 检查与优化
进行中
DFM 报告、BOM 优化
PCB Layout
关键决策点 :
2/18 决策: PCB 层数 (4 层 vs 6 层，成本 vs 性能)
2/20 决策: 制造工艺选择 (标准 vs 高精度)
第 2 周 (Feb 24 - Mar 2) - 集成与测试
日期
任务
目标 LOC
关键输出
依赖
2/24
API 文档完整化
30
Doxygen 100%, 代码示例
API 设计
2/25
PTP + TSN 联合测试
50
集成测试报告、问题清单
TSN 集成
2/26
硬件扩展卡适配
40
驱动更新、初始化代码
硬件设计
2/27
性能达标验证
30
<5µs 性能报告、优化记录
全部集成
3/2
周总结与优化
-
Beta.1 准备、风险评估
所有测试
日期
任务
目标 LOC
关键输出
依赖
2/24
多网络故障转移测试
40
测试报告、故障场景覆盖
实现完成
2/25
API 增强 (网络选择)
50
新 API、Python 绑定更新
需求确认
2/26
用户指南与示例
30
3+ 用户场景、配置示例
API 稳定
2/27
性能验证
30
<50µs 报告、优化机会
全部集成
3/2
周总结
-
Beta.1 准备、反馈总结
所有测试
日期
任务
完成度
关键输出
依赖
2/24
PCB Layout 完成
100%
最终 PCB 设计
上周 DFM
2/25
Gerber 文件生成
100%
生产文件、钻孔文件
PCB 完成
2/26
BOM 最终化
100%
最终 BOM, ¥520 成本确认
Gerber 完成
2/27
样品订单下达
100%
订单确认、交期确认
BOM + Gerber
3/2
交期跟踪
进行中
预计交期, 收货计划
订单下达
第 3 周 (Mar 3-9) - 文档与用户指南
日期
任务
关键输出
备注
3/3
硬件设计文档完整化
原理图注释 100%, PCB 文件整理
供用户参考
3/4
API 参考手册 (C)
完整的 API 描述、参数说明、返回值
Doxygen 生成
3/5
Python 绑定文档
完整的 Python API, 示例代码
对应 C API
3/6
性能优化指南
参数调优、性能分析、最佳实践
4+ 优化场景
3/7
故障诊断指南
常见问题、排查流程、日志分析
问题解决
3/9
文档审查与定稿
所有文档完整、格式统一、链接完整
发布前检查
日期
任务
关键输出
备注
3/3
性能基准测试
<5µs PTP, <50µs TSN 验证
多场景测试
3/4
压力测试
24h 运行、内存泄漏、CPU 占用
Valgrind 验证
3/5
网络故障测试
网络中断、丢包、延迟、乱序
5+ 故障场景
3/6
多网络测试
冗余网络、故障转移、负载均衡
端到端场景
3/7
硬件兼容性测试
新扩展卡、多网络、各平台
验收标准
3/9
质量报告
最终质量评分、问题清单、发布建议
GO/NO-GO 决策
第 4 周 (Mar 10-16) - 发布准备与上线
日期
任务
关键输出
依赖
3/10
代码冻结
所有 PR 合并，tag v0.3.0-beta.1-rc1
代码完成
3/11-12
最后验证
回归测试，关键场景验证
RC1 验证
3/13
GitHub 发布准备
Release Notes, 链接验证
文档完成
3/14
最终检查与签字
PM + Leads 签字确认
所有检查
3/15
GitHub 正式发布
v0.3.0-beta.1 发布，Docker 镜像
签字完成
3/16
社区通知与支持
发布声明、论坛通知、邮件通知
完成发布
1. PI 伺服参数优化
- 目标: <5µs 稳定精度 (从 <20µs)
- 方案: 自适应系数 or 固定极值
- 验收: 24h 测试 <5µs, 标准差 <1µs
2. 硬件时间戳优化
- 目标: ±2ns 硬件精度 (从 ±10ns)
- 方案: HW TS 缓存或内插
- 验收: 示波器对比验证
3. 时钟驯服优化
- 目标: 收敛时间 <5s (从 10s)
- 方案: 更优的初始参数
- 验收: 冷启动 5 次试验
4. 多平台适配完成
- 目标: ARM/x86/嵌入式统一
- 方案: 统一 API，平台特化实现
- 验收: 3 个平台通过单元测试
1. 双网络冗余架构
- 目标: 故障自动转移 <100ms
- 方案: 主备 or 负载均衡
- 验收: 网络模拟故障测试
2. 网络拓扑发现
- 目标: 自动识别活跃网络
- 方案: ARP/LLDP 协议
- 验收: 5+ 网络拓扑测试
3. 流量多网络分配
- 目标: 支持跨多网络的流
- 方案: 流表扩展
- 验收: 256+ 跨网流支持
4. Linux taprio 多网络支持
- 目标: 单驱动支持多网络
- 方案: 网络接口抽象层
- 验收: 多个 eth 接口通过测试
1. 网络扩展卡设计
- 目标: 从 2x GigaEth 扩展到 4x
- 规格: 通过 PCIE 连接
- 验收: 原理图 100% + PCB 100%
2. 成本优化
- 目标: ¥520/单位 (从 ¥361)
- 方案: 分离基础卡与扩展卡
- 验收: BOM 成本验证
3. 样品制造
- 目标: 5 块样板
- 计划: 3 月中旬收货
- 验收: 功能测试通过
项目
标准
验收方法
代码量
550+ 新增 LOC
grep -c "^[^#]"
测试覆盖
85%+
coverage.py 报告
代码审查
100% PR 审查
GitHub 所有 PR approved
性能测试
<5µs PTP, <50µs TSN
性能测试脚本
内存检查
0 泄漏 (Valgrind)
valgrind --leak-check=full
编译警告
0 warning (gcc -Wall)
编译日志检查
✅ PI 伺服优化
- 自适应 or 固定系数选择
- <5µs 精度验证
- 多场景稳定性测试
✅ 硬件时间戳优化
- ±2ns 硬件精度
- 时间戳缓存机制 (可选)
- 多平台硬件时间戳驱动
✅ 时钟驯服优化
- 收敛时间 <5s
- 初始参数最优化
- 冷启动可靠性
✅ 完整 API
- ptp_init() / ptp_step() / ptp_get_time()
- ptp_get_clock_info() / ptp_get_stats()
- 所有 API 100% Doxygen 文档
✅ 多网络冗余架构
- 主备自动转移
- 故障检测 <100ms
- 转移时间 <50ms
✅ 网络拓扑发现
- 自动识别活跃网络
- 拓扑变化通知
- 配置热更新
✅ 流量多网络分配
- 跨网络流表
- 故障时自动重路由
- 支持 256+ 跨网流
✅ Linux 多网络驱动
- taprio 驱动支持多 eth
- 双网络配置脚本
- Python 配置工具
PTP 延迟:
- 精度: <5µs (从 <20µs)
- 收敛: <5s (从 <10s)
- 稳定性: 标准差 <1µs (24h)
TSN 延迟:
- 实时流: <50µs (从 <100µs)
- 控制流: <500µs
- 丢包率: 0% (正常网络)
网络可靠性:
- 故障转移: <100ms
- 转移成功率: 100%
- 恢复时间: <50ms
扩展卡设计:
- 原理图: 100% 完成 + 注释
- PCB: 100% 完成 + Gerber
- BOM: 完整 + 成本 ¥520 确认
样品质量:
- 外观: 无缺陷
- 电气: 所有网络通断正确
- 功能: 与基础卡集成成功
API 文档:
- 100% Doxygen 覆盖
- 所有函数有示例
- C 和 Python 两种接口
用户指南:
- 性能优化指南 (4+ 场景)
- 多网络配置指南
- 故障诊断指南
- 5+ 完整示例代码
硬件文档:
- 原理图注释 100%
- PCB 布局说明
- 制造文件整理
- BOM 详细说明
ID
风险
概率
影响
缓解措施
触发条件
RISK-M22-001
PI 伺服难以优化至 <5µs
35%
高
3/1 提前选择方案; 备选方案
2/20 测试仍 >10µs
RISK-M22-002
Linux 内核 taprio 多网络不兼容
30%
高
2/19 内核版本选择; 自定义驱动
内核 API 变更
RISK-M22-003
PCB 样品延期
20%
中
2/27 优先下单; 备选供应商
工厂延期 >2 周
RISK-M22-004
多网络故障转移不稳定
25%
中
2/25 提前完整测试; 限时切换
转移失败 >2%
日期
决策
A 方案
B 方案
触发条件
2/18
PI 伺服系数
自适应系数
固定极值
2/17 性能测试结果
2/20
硬件 TS 缓存
实现缓存机制
不实现
2/19 延迟分析
2/19
Linux 内核版本
6.8 LTS
6.6 主线
驱动兼容性测试
2/25
多网故障转移方案
主备式
负载均衡
2/24 冗余测试结果
3/3
样品接收计划
延期至 3/20
使用 M2.1 硬件
3/1 工厂交期通知
7. M2.2 成功指标 (GO/NO-GO 标准) ✅ PTP 延迟 <5µs (24h 稳定)
✅ TSN 延迟 <50µs (正常网络)
✅ 多网络故障转移成功率 100%
✅ 代码覆盖率 85%+
✅ 0 个 P0/P1 问题未解决
✅ API 文档 100% Doxygen
✅ 硬件原理图 + PCB 100% 完成
✅ 所有验收标准通过
❌ PTP 延迟无法达到 <8µs (3/7)
❌ TSN 多网络不稳定 (转移失败率 >5%)
❌ 代码覆盖率 <75%
❌ P0 问题 >3 个 (3/14)
❌ API 文档完成度 <80%
❌ 硬件样品延期 >2 周 (3/1 确认)
橙灯 (CONDITIONAL - 条件发布) 条件 ⚠️ PTP 延迟 5-8µs (需性能文档说明)
⚠️ TSN 某网络场景不完美 (需 Known Issues)
⚠️ 代码覆盖率 80-85% (需补充测试计划)
⚠️ P1 问题 1-2 个 (需缓解方案)
⚠️ 硬件样品 3/13 到达 (需加急测试)
PTP 性能达标 (周一/周三性能检查)
2/20, 2/27, 3/6 重点里程碑
如无法达到 <8µs，启动 RISK-M22-001
多网络稳定性 (周一测试通过)
2/25, 3/6 完整功能与压力测试
故障转移必须 100% 成功
文档完整性 (周四审查)
3/9 前所有文档定稿
API 文档 Doxygen 100% 覆盖
硬件样品按时交付 (3/1 最后期限)
代码覆盖率达到 85% (3/2 检查)
所有 Known Issues 文档化 (3/7)
PM : 1 人 (全职监控)PTP Lead : 1 人 + 1-2 Developer (性能优化)TSN Lead : 1 人 + 1-2 Developer (多网络)硬件 Lead : 1 人 (PCB 设计)QA Lead : 1 人 + 1 Tester (验收)文档 : 1 人 (全职)
日常 : 每日 10:00 站会 (15 min)周度 : 每周五 14:00 技术评审 (120 min)关键 : 性能检查 (周一/周三, 30 min)风险 : 风险评估会 (周二/周四, 30 min)
M2.2 完成后 (3月16日):
社区发布 v0.3.0-beta.1
开始 M2.3 规划 (企业级特性)
样品试用与反馈收集
M2.1 + M2.2 对标竞品分析
M2.3 展望 :
企业级监控 (OpenMetrics)
Web UI 管理界面
集群支持 (多设备同步)
安全加固 (TLS + RBAC)