From f8df7bc8704e395f62599a6c08509ea465375ce5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Frederick Roy <froy@lnrobo.com>
Date: Fri, 20 Mar 2026 10:03:17 +0900
Subject: [PATCH 1/2] add a constant time if for typename test

---
 Sofa/framework/Core/src/sofa/core/objectmodel/BaseData.h | 7 +++++--
 1 file changed, 5 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Sofa/framework/Core/src/sofa/core/objectmodel/BaseData.h b/Sofa/framework/Core/src/sofa/core/objectmodel/BaseData.h
index f136100ced0..0e3a4c7d894 100644
--- a/Sofa/framework/Core/src/sofa/core/objectmodel/BaseData.h
+++ b/Sofa/framework/Core/src/sofa/core/objectmodel/BaseData.h
@@ -291,11 +291,14 @@ class SOFA_CORE_API BaseData : public DDGNode
     template<class T>
     static std::string typeName()
     {
-        if (defaulttype::DataTypeInfo<T>::ValidInfo)
+        if constexpr (defaulttype::DataTypeInfo<T>::ValidInfo)
         {
             return defaulttype::DataTypeName<T>::name();
         }
-        return decodeTypeName(typeid(T));
+        else
+        {
+            return decodeTypeName(typeid(T));
+        }
     }
 
 protected:

From 4cd2a0f7d35f4e11b6c30eaa05645b7cc11c48a2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Frederick Roy <froy@lnrobo.com>
Date: Mon, 23 Mar 2026 08:34:24 +0900
Subject: [PATCH 2/2] more constexpr usage in typeinfo

---
 .../typeinfo/models/FixedArrayTypeInfo.h      | 19 +++++++++++--------
 .../defaulttype/typeinfo/models/SetTypeInfo.h |  6 +++---
 .../typeinfo/models/VectorTypeInfo.h          | 12 ++++++------
 3 files changed, 20 insertions(+), 17 deletions(-)

diff --git a/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/FixedArrayTypeInfo.h b/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/FixedArrayTypeInfo.h
index f4e55f12ead..f8d3bb3eac7 100644
--- a/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/FixedArrayTypeInfo.h
+++ b/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/FixedArrayTypeInfo.h
@@ -65,7 +65,7 @@ struct FixedArrayTypeInfo
 
     static sofa::Size size(const DataType& data)
     {
-        if (FixedSize)
+        if constexpr (FixedSize)
             return size();
         else
         {
@@ -78,11 +78,14 @@ struct FixedArrayTypeInfo
 
     static bool setSize(DataType& data, sofa::Size size)
     {
-        if (!FixedSize)
+        if constexpr (!FixedSize)
         {
             size /= data.size();
-            for (sofa::Size i=0; i<data.size(); ++i)
-                if( !BaseTypeInfo::setSize(data[(sofa::Size)i], size) ) return false;
+            for (sofa::Size i = 0; i < data.size(); ++i)
+            {
+                if (!BaseTypeInfo::setSize(data[(sofa::Size)i], size)) 
+                    return false;
+            }
             return true;
         }
         return false;
@@ -95,7 +98,7 @@ struct FixedArrayTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::getValue(data[(sofa::Size)index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::getValue(data[(sofa::Size)(index/BaseTypeInfo::size())], (sofa::Size)(index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }
@@ -122,7 +125,7 @@ struct FixedArrayTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::setValue(data[(sofa::Size)index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::setValue(data[(sofa::Size)(index/BaseTypeInfo::size())], (sofa::Size)(index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }
@@ -148,7 +151,7 @@ struct FixedArrayTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::getValueString(data[(sofa::Size)index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::getValueString(data[(sofa::Size)(index/BaseTypeInfo::size())], (sofa::Size)(index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }
@@ -174,7 +177,7 @@ struct FixedArrayTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::setValueString(data[(sofa::Size)index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::setValueString(data[(sofa::Size)(index/BaseTypeInfo::size())], (sofa::Size)(index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }
diff --git a/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/SetTypeInfo.h b/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/SetTypeInfo.h
index a6ecd0933d8..b5a9f07897b 100644
--- a/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/SetTypeInfo.h
+++ b/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/SetTypeInfo.h
@@ -60,7 +60,7 @@ struct SetTypeInfo
 
     static sofa::Size size(const DataType& data)
     {
-        if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
             return sofa::Size(data.size()*BaseTypeInfo::size());
         else
         {
@@ -80,7 +80,7 @@ struct SetTypeInfo
     template <typename T>
     static void getValue(const DataType &data, sofa::Size index, T& value)
     {
-        if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             typename DataType::const_iterator it = data.begin();
             for (sofa::Size i=0; i<index/BaseTypeInfo::size(); ++i) ++it;
@@ -119,7 +119,7 @@ struct SetTypeInfo
 
     static void getValueString(const DataType &data, sofa::Size index, std::string& value)
     {
-        if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             typename DataType::const_iterator it = data.begin();
             for (sofa::Size i=0; i<index/BaseTypeInfo::size(); ++i) ++it;
diff --git a/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/VectorTypeInfo.h b/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/VectorTypeInfo.h
index 9dcd809a1b0..ba830d03ae1 100644
--- a/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/VectorTypeInfo.h
+++ b/Sofa/framework/DefaultType/src/sofa/defaulttype/typeinfo/models/VectorTypeInfo.h
@@ -63,7 +63,7 @@ struct VectorTypeInfo
 
     static sofa::Size size(const DataType& data)
     {
-        if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
             return sofa::Size(data.size()*BaseTypeInfo::size());
         else
         {
@@ -77,7 +77,7 @@ struct VectorTypeInfo
 
     static bool setSize(DataType& data, sofa::Size size)
     {
-        if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             data.resize(size/BaseTypeInfo::size());
             return true;
@@ -92,7 +92,7 @@ struct VectorTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::getValue(data[index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::getValue(data[(index/BaseTypeInfo::size())], (index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }
@@ -119,7 +119,7 @@ struct VectorTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::setValue(data[index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::setValue(data[(index/BaseTypeInfo::size())], (index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }
@@ -145,7 +145,7 @@ struct VectorTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::getValueString(data[index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::getValueString(data[(index/BaseTypeInfo::size())], (index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }
@@ -171,7 +171,7 @@ struct VectorTypeInfo
         {
             BaseTypeInfo::setValueString(data[index], 0, value);
         }
-        else if (BaseTypeInfo::FixedSize)
+        else if constexpr (BaseTypeInfo::FixedSize)
         {
             BaseTypeInfo::setValueString(data[(index/BaseTypeInfo::size())], (index%BaseTypeInfo::size()), value);
         }