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<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
<title>産総研：研究者</title>
<link href="/assets/css/staff_style_type_a.css" type="text/css" rel="stylesheet" media="all">
</head>
<body>
<div id="contentWrapper">
<div id="hedaer">
<h1>Noriaki ANDO's Webpage</h1>
<div id="aist_home"><a href="https://www.aist.go.jp/" target="_blank"><img src="/assets/images/aist.png" width="150" height="26" alt="産総研"></a></div>
</div>
<!--ページを更新した場合はupdate日を記入する-->
<div id="update">last updated 2024.4.1</div>
<div id="contents">
<!--imageフォルダのphotoimage.jp を自分の写真に入れ替えてください-->
<div id="my_photo"><img src="/assets/images/portrait_NoriakiAndo.jpg" alt="写真"></div>
<div id="main">
<dt>Profile</dt>
<dd>
<!--名前を記入してください-->
<div class="name">安藤 慶昭 (Noriaki ANDO）</div>
<div class="department">
<a href="https://www.aist.go.jp/" target="_blank">国立研究開発法人産業技術総合研究所</a><br>
<a href="https://www.aist.go.jp/aist_j/business/aboutus/dep_dithf.html" target="_blank">情報・人間工学領域</a>研究企画室 研究企画室長<br><br>
(兼務)<a href="https://unit.aist.go.jp/icps/index.html" target="_blank">インダストリアルCPS研究センター</a><br>
(兼務)<a href="https://unit.aist.go.jp/tico-al2022/" target="_blank">豊田自動織機-産総研AL連携研究ラボ</a><br><br>
<a href="https://www.tmu.ac.jp/" target="_blank">東京都立大学</a> <a href="https://www.sd.tmu.ac.jp/" target="_blank">システムデザイン研究科</a> <a href="https://www.aist.go.jp/aist_j/researcher/aboutus/pgs/kanto/tokyo-metropolitan.html" target="_blank">客員教授 (連携大学院)</a><br><br>
<a href="https://n-ando.github.io/" target="_blank">個人ページ</a><br>
<a href="https://researchmap.jp/noriaki.ando" target="_blank">resaerch map</a><br>
<a href="https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201801014238983877" target="_blank">J-GLOBAL</a><br>
<a href="https://scholar.google.co.jp/citations?user=dYiMngsAAAAJ&hl=ja&oi=sra
" target="_blank">Google Scholar</a><br>
</div>
<div class="address">
〒305-8560 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央事業所1群<br>
E-mail：n-ando*aist.go.jp（*を@に変更して使用してください。）
</div>
</dd>
<dt>研究テーマ</dt>
<dd>
<ul class="list">
<li>ロボットミドルウェア、ロボットソフトウェアアーキテクチャ、空間知能化、テレオペレーション、システムインテグレーション、標準化</li>
</ul>
</dd>
<dt>学歴</dt>
<dd>
<ul class="list">
<li>1993年(平成5年) 3月 北海道札幌北高等学校 卒業</li>
<li>1997年(平成9年) 3月 京都大学工学部電気電子工学科 卒業</li>
<li>1999年(平成11年) 3月 東京大学大学院工学系研究科 電子情報工学専攻修士課程 修了<li>
<li>2002年(平成14年) 3月 東京大学大学院工学系研究科 電子情報工学専攻博士課程 修了</li>
<li>2022年(平成14年) 3月 博士（工学）（東京大学）</li>
</ul>
</dd>
<dt>経歴</dt>
<dd>
<ul class="list">
<li>2002年(平成14年) 4月～ 東京大学生産技術研究所学術研究支援員</li>
<li>2003年(平成15年) 4月～ 独立行政法人産業技術総合研究所 研究員</li>
<li>2009年(平成21年) 10月～ 独立行政法人産業技術総合研究所 主任研究員</li>
<li>2015年(平成27年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 主任研究員</li>
<li>2010年(平成22年) 10月～2011年(平成23年)11月 ドイツ ミュンヘン工科大学客員研究員</li>
<li>2014年(平成26年) 4月～ 2015年(平成27年) 3月 経済産業省製造産業局産業機械課 情報化推進係長</li>
<li>2015年(平成27年) 11月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター <br/> ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長 </li>
<li>2020年(令和 2年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター <br/> ソフトウェアプラットフォーム研究チーム長 </li>
<li>2022年(令和 4年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター <br/> 副研究センター長</li>
<li>2024年(令和 4年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間国学領域 研究企画室 <br/> 研究企画室長</li>
</ul>
</dd>
<dt>研究実績</dt>
<dd>
<p>１．論文誌<br>
<ol>
<li>JH Lee, K Morioka, N Ando, H Hashimoto, "Cooperation of distributed intelligent sensors in intelligent environment", IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, Vol.9, No.3, pp.535-543, 2004 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=12876928299075589184" target="_blank">被引用数 109</a></li>
<li>Noriaki Ando, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Development of micromanipulator and haptic interface for networked micromanipulation", IEEE/ASME transactions on mechatronics, Vol.6, No.4, 417-427, 2001 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=7460579306207266788" target="_blank">被引用数 97</a></li>
<li>Noriaki Ando, Shinji Kurihara, Geoffrey Biggs, Takeshi Sakamoto, Hiroyuki Nakamoto, Tetsuo Kotoku, "Software Deployment Infrastructure for Component Based RT-Systems", J. Robotics Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.350-359, 2011 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=10320626652761083393" target="_blank">被引用数 51</a></li>
<li>N Ando, P Korondi, H Hashimoto, "Networked telemicromanipulation systems" haptic loupe"", IEEE Transactions on Industrial electronics, Vol.51, No.6, pp.1259-1271, 2004 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=16967602373054283372" target="_blank">被引用数 37</a></li>
<li>G Hwang, PT Szemes, N Ando, H Hashimoto, "Development of a single-master multi-slave tele-micromanipulation system", Advanced Robotics Vol.21, No.3-4, pp.329-349, 2007 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=8571355616980913069" target="_blank">被引用数 34</a></li>
</ol>
</p>
<p>2．国際会議等<br>
<ol>
<li>Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)", 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555-3560, 2005.08, Edmonton, Canada <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=13475258679437797873" target="_blank">被引用数 665</a></li>
<li>Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Tetsuo KOTOKU, "A Software Platform for Component Based RT-System Development: OpenRTM-Aist", International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2008), pp.87-98, 2008.11, Venice, Italy, ISSN 0302-9743 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=827756636256252642" target="_blank">被引用数 201</a></li>
<li>Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun YOON, "RT-Component Object Model in RT-Middleware - Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -", 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005), p.We-B2-5, 2005.06, Espoo, Finland <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=7435286221609033383" target="_blank">被引用数 78</a></li>
<li>Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, "RT(Robot Technology)-Component and its Standardization - Towards Component Based Networked Robot Systems Development", International Joint Conference SICE-ICASE 2006, pp.2633-2638, 2006 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=16438546095502918849" target="_blank">被引用数 38</a></li>
<li>Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, "A study on influence of time delay in teleoperation", 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Cat. No. 99TH8399), pp.317-322, 1999 <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=16857041445343143139" target="_blank">被引用数 38</a></li>
<li>Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)", 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330-1335, 2005.07, Monterey, California, U.S.A. <a href="https://scholar.google.co.jp/scholar?oi=bibs&hl=ja&cites=6573421408077865298" target="_blank">被引用数 27</a></li>
</ol>
</p>
<p>3．知的財産権<br>
<ol>
<li>特許第4910122号</li>
<ul>
<li>発明の名称：コンポーネント化制御システム</li>
<li>特許権者：東京都千代田区霞が関１－３－１ 独立行政法人産業技術総合研究所</li>
<li>発明者：末廣尚士、北垣高成、神徳徹雄、尹祐根、安藤慶昭</li>
<li>出願番号：特願2004-001562</li>
<li>出願日：平成16年1月7日</li>
<li>登録日：平成24年1月27日</li>
</ul>
</ol>
</p>
</dd>
</div>
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</div>
<!-- content_end -->
<div id="footer">
Noriaki ANDO's Webpage e-mail:n-ando*aist.go.jp
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