gsv8pypi_python3/GSV6_FrameRouter.py at master · me-systeme/gsv8pypi_python3 · GitHub

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# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = 'Dennis Rump'
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# The MIT License (MIT)
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# Copyright (c) 2015 Dennis Rump
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# BEREITGESTELLT, EINSCHLIESSLICH DER GARANTIE ZUR BENUTZUNG FÜR DEN
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# RECHTSVERLETZUNG, JEDOCH NICHT DARAUF BESCHRÄNKT. IN KEINEM FALL SIND
# DIE AUTOREN ODER COPYRIGHTINHABER FÜR JEGLICHEN SCHADEN ODER SONSTIGE
# ANSPRUCH HAFTBAR ZU MACHEN, OB INFOLGE DER ERFÜLLUNG VON EINEM
# VERTRAG, EINEM DELIKT ODER ANDERS IM ZUSAMMENHANG MIT DER BENUTZUNG
# ODER SONSTIGE VERWENDUNG DER SOFTWARE ENTSTANDEN.
#
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import logging
import threading
from queue import Queue
from GSV6_MessFrameHandler import MessFrameHandler

class FrameRouter(threading.Thread):
    lock = threading.Lock()

    #def __init__(self, frameQueue, antwortQueue, messertRotatingQueue, gsv6Lib):
    def __init__(self, frameQueue, antwortQueue, _lastMesswert, gsv6Lib):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.frameQueue = frameQueue
        self.antwortQueue = antwortQueue
        # self.messertRotatingQueue = messertRotatingQueue
        self.lastMesswert = _lastMesswert
        self.gsv6 = gsv6Lib
        self.running = False

        # self.messFrameEventHandler = MessFrameHandler(self.messertRotatingQueue, self.gsv6)
        self.messFrameEventHandler = MessFrameHandler(self.lastMesswert, self.gsv6)
        # self.antwortFrameEventHandler = AntwortFrameHandler(self.gsv6, self.antwortQueue, self.messFrameEventHandler)

        # fallback, this flag kills this thread if main thread killed
        self.daemon = True

    def run(self):
        # arbeits Thread: router -> routen von AntwortFrames und MessFrames
        FrameRouter.lock.acquire()
        self.running = True
        FrameRouter.lock.release()
        logging.getLogger('gsv8.FrameRouter').info('started')

        # enter rooter loop
        while self.running:
            try:
                # newFrame = self.frameQueue.popleft()
                newFrame = self.frameQueue.get()
            except IndexError:
                pass
            except Queue.Empty:
                pass
            else:
                logging.getLogger('gsv8.FrameRouter').debug('new Frame: ' + newFrame.toString())
                if newFrame.getFrameType() == 0:
                    # MesswertFrame
                    logging.getLogger('gsv8.FrameRouter').debug('Messwert erhalten')
                    self.messFrameEventHandler.computeFrame(newFrame)
                elif newFrame.getFrameType() == 1:
                    logging.getLogger('gsv8').debug("Antwort eralten.")
                    # AntwortFrame
                    # self.antwortFrameEventHandler.computeFrame(newFrame)
                    self.antwortQueue.put(newFrame)
                else:
                    # error
                    logging.getLogger('gsv8.FrameRouter').debug(
                        'nothing to do with an FrameType != Messwert/Antwort')

        logging.getLogger('gsv8.FrameRouter').debug('exit')

    def stop(self):
        FrameRouter.lock.acquire()
        self.running = False
        FrameRouter.lock.release()

    def startCSVRecording(self, csvFilepath, prefix):
        self.messFrameEventHandler.startRecording(csvFilepath, prefix)

    def stopCSVRecording(self):
        self.messFrameEventHandler.stopRecording()

    def isRecording(self):
        return self.messFrameEventHandler.doRecording