event.c

//event.c
// Программа включает светодиод
// при обнаружении события на порту P1_13.
// Светодиод подключён к порту P1_03
// Компиляция командой: gcc -o event event.c -lrt -lbcm2835
// Запуск: sudo ./event

#include <stdio.h>
#include <bcm2835.h>

#define PIN RPI_V2_GPIO_P1_03	    // определяем порт для подключения светодиода
#define PIN_IN RPI_V2_GPIO_P1_13    // определяем порт для чтения

int main(int argc, char **argv)
{
//    bcm2835_set_debug(1);   // раскомментировать для отладки.
                                // если включена отладка, то реального доступа к GPIO не будет

	if (!bcm2835_init())    // инициализация GPIO
		return 1;           // аварийное завершение программы, если инициализация не удалась
                            // выдаёт на выходе код 1

    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);	    // устанавливаем порт P1_03 на вывод
    bcm2835_gpio_fsel(PIN_IN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);  // устанавливаем порт P1_13 на ввод
    bcm2835_gpio_set_pud(PIN_IN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);  // включаем подтяжку порта к +3.3. в
    bcm2835_gpio_len(PIN_IN);                           // включить обнаружение низкого уровня
    bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);                      // устанавливаем порт P1_03 в 1, светодиод не горит
    printf("Ждём нажатия на кнопку!\n");

    while(1) {                                  // повторяем все действия, заключённые в скобках
                                                // пока не будет нажата кнопка.
        if(bcm2835_gpio_eds(PIN_IN))            // если обнаружено нажатие на кнопку
            {
                bcm2835_gpio_set_eds(PIN_IN);	// очищаем флаг eds, установив его значение в 1
                bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);   // устанавливаем порт в 0, светодиод горит
                printf("Кнопка нажата.\n");
//                return 0;                       // выход из цикла
            }
        delay(500);                             // жидать 500 мс
        bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
    }
    return (bcm2835_close());                   // нормальный выход из программы
					                            // выдаёт на выходе код 0
}