JSARToolKit/src/NyUtils.js at f7f085249fc8376eaed8522e9b99ea312bb721f0 · kig/JSARToolKit · GitHub

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/*
 * JSARToolkit
 * --------------------------------------------------------------------------------
 * This work is based on the original ARToolKit developed by
 *   Hirokazu Kato
 *   Mark Billinghurst
 *   HITLab, University of Washington, Seattle
 * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
 *
 * And the NyARToolkitAS3 ARToolKit class library.
 *   Copyright (C)2010 Ryo Iizuka
 *
 * JSARToolkit is a JavaScript port of NyARToolkitAS3.
 *   Copyright (C)2010 Ilmari Heikkinen
 *
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 *
 * For further information please contact.
 *  ilmari.heikkinen@gmail.com
 *
 */


/**
 * マーカの周辺領域からビットマップを取得する方法を提供します。
 * 比較的負荷が大きいので、連続してパターンを取得し続ける用途には向いていません。
 *
 */
TransformedBitmapPickup = ASKlass('TransformedBitmapPickup', NyARColorPatt_Perspective_O2,
{
  _work_points : NyARIntPoint2d.createArray(4),
  _ref_perspective : null,
  /**
   *
   * @param i_width
   * 取得するビットマップの幅
   * @param i_height
   * 取得するビットマップの解像度
   * @param i_resolution
   * resolution of reading pixel per point. ---- 取得時の解像度。高解像度のときは1を指定してください。低解像度のときは2以上を指定します。
   */
  TransformedBitmapPickup : function(i_ref_cparam,i_width,i_height,i_resolution)
  {
    NyARColorPatt_Perspective_O2.initialize.call(this,i_width, i_height, i_resolution, 0);
    this._ref_perspective = i_ref_cparam;
  }
  /**
   * This ,retrieves bitmap from the area defined by RECT : function(i_l,i_t,i_r,i_b) above transform matrix i_base_mat.
   * ----
   * この関数は、basementで示される平面のAで定義される領域から、ビットマップを読み出します。
   * 例えば、8cmマーカでRECT(i_l,i_t,i_r,i_b)に-40,0,0,-40.0を指定すると、マーカの左下部分の画像を抽出します。
   *
   * マーカから離れた場所になるほど、また、マーカの鉛直方向から外れるほど誤差が大きくなります。
   * @param i_src_imege
   * 詠み出し元の画像を指定します。
   * @param i_l
   * 基準点からの左上の相対座標（x）を指定します。
   * @param i_t
   * 基準点からの左上の相対座標（y）を指定します。
   * @param i_r
   * 基準点からの右下の相対座標（x）を指定します。
   * @param i_b
   * 基準点からの右下の相対座標（y）を指定します。
   * @param i_base_mat
   * @return 画像の取得の成否を返す。
   */
  ,pickupImage2d : function(i_src_imege,i_l,i_t,i_r,i_b,i_base_mat)
  {
    let cp00, cp01, cp02, cp11, cp12;
    cp00 = this._ref_perspective.m00;
    cp01 = this._ref_perspective.m01;
    cp02 = this._ref_perspective.m02;
    cp11 = this._ref_perspective.m11;
    cp12 = this._ref_perspective.m12;
    //マーカと同一平面上にある矩形の4個の頂点を座標変換して、射影変換して画面上の
    //頂点を計算する。
    //[hX,hY,h]=[P][RT][x,y,z]
    //出力先
    let poinsts = this._work_points;
    let yt0,yt1,yt2;
    let x3, y3, z3;
    let m00=i_base_mat.m00;
    let m10=i_base_mat.m10;
    let m20=i_base_mat.m20;
    //yとtの要素を先に計算
    yt0=i_base_mat.m01 * i_t+i_base_mat.m03;
    yt1=i_base_mat.m11 * i_t+i_base_mat.m13;
    yt2=i_base_mat.m21 * i_t+i_base_mat.m23;
    // l,t
    x3 = m00 * i_l + yt0;
    y3 = m10 * i_l + yt1;
    z3 = m20 * i_l + yt2;
    poinsts[0].x = toInt ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);
    poinsts[0].y = toInt ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);
    // r,t
    x3 = m00 * i_r + yt0;
    y3 = m10 * i_r + yt1;
    z3 = m20 * i_r + yt2;
    poinsts[1].x = toInt ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);
    poinsts[1].y = toInt ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);
    //yとtの要素を先に計算
    yt0=i_base_mat.m01 * i_b+i_base_mat.m03;
    yt1=i_base_mat.m11 * i_b+i_base_mat.m13;
    yt2=i_base_mat.m21 * i_b+i_base_mat.m23;
    // r,b
    x3 = m00 * i_r + yt0;
    y3 = m10 * i_r + yt1;
    z3 = m20 * i_r + yt2;
    poinsts[2].x = toInt ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);
    poinsts[2].y = toInt ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);
    // l,b
    x3 = m00 * i_l + yt0;
    y3 = m10 * i_l + yt1;
    z3 = m20 * i_l + yt2;
    poinsts[3].x = toInt ((x3 * cp00 + y3 * cp01 + z3 * cp02) / z3);
    poinsts[3].y = toInt ((y3 * cp11 + z3 * cp12) / z3);
    return this.pickFromRaster(i_src_imege, poinsts);
  }
})