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micro:bit多功能电机驱动扩展板适用于：小学生智力开发/教育培训机构/中小学实验室/创客教育
- 与乐高兼容，通过不同的积木搭建、配合MagicBit实现更好更多更富创造性的功能，充分发挥学生的创造力
- 板载Micro-usb接口充电器和3.7V锂电池座，为产品提供更好的能量来源
- 同时支持驱动8路舵机和4路直流电机，为天马行空的想法和复杂的功能实现提供可能
- 支持驱动2路4线步进电机
- 板载4个RGB全彩灯，无源蜂鸣器
- 板载红外接收头，通过红外遥控器实现红外线远程控制
- 包含一个PH2.0-4Pini2c的接口，接口防反插的设计更加安全方便
- 1个PH2.0-4PinRGB超声波(RUS-04)模块接口
- PCB板厚度：1.6mm
- 小圆孔直径：3.7mm
- 大圆孔直径：4.6mm
- 产品的尺寸：86mm×57mm×23mm
- 净重(不含电池)：
- 18650电池电压/容量：3.7V/3000mAh
- USB输入电压：5V
micro:bit多功能电机驱动扩展板与emakefun红外遥控器
-
取一些LEGO底座的乐高积木零部件，安装底座，底座安装完成后，和Magicbit进行拼接。
- 板载micro-usb接口充电器和3.7V锂电池座，在安装电池时注意电池的正负极，电池凸起的方向对应电池座的’＋‘号，另一端对应’ —‘ 号。
- 在使用扩展版时、安装电池或者连接充电器前，扩展版上的电源开关应处于关闭状态，当电池按要求安装完毕或者使用usb线连接好后，再打开扩展版上的总开关。
- 可以使用usb线连接到扩展版来为电池充电，以及为扩展版供电。
- Magicbit还有一个外接电源接口，可以通过电源正负极导线来对Magicbit供电，供电范围为3~5v
- Magicbit的五个洞是为了RCA香蕉插头而准备的，底下的几个金属引脚是为了鳄鱼夹而准备。
- 5个金手指代表不同的引脚，0号代表P0引脚、1号代表P1引脚、2号代表P2引脚，3号代表3v3，GND代表接地引脚（注意：在使用0号和1号引脚时，把跳线帽拔掉。如果不拔，0号引脚被板载蜂鸣器占用，1号引脚被红外接收头占用）
- 在需要使用外部元器件时，可以通过使用鳄鱼夹等来连接金手指的相应家属引脚。程序里设置相应引脚来控制
- 点击makecode 进入编程官网
- 点击黑色箭头指向的**
新建项目** ，进入到编程界面
- 点击**
高级—>扩展—>输入网址https://github.com/emakefun/pxt-magicbit.git**点击搜索—>点击magicbit包
- 点击**
下载**, 红色箭头所指的按扭
- 点击红色箭头所指的地方、选择另存为
- 选择MICROBIT的内存盘，点击保存，程序就开始下载
- 板载无源蜂鸣器，Magicbit上的蜂鸣器接线引脚为P0，通过对蜂鸣器输出不同频率的信号，从而控制蜂鸣器播放音乐。
- 当拔掉蜂鸣器的跳线帽时，引脚P0不能控制板载蜂鸣器，此时P0引脚可以作为普通IO引脚使用。跳线帽发货时是默认插上的。
- MagicBit包含4个PH2.0-2Pin 直流电机接口（也可以连接到排针上）。对于乐高积木的电机，可以接在步进电机的插口上。
控制直流电机例程实验
实验结果：当microbit主板的A按键被按下、接在M1的电机正转，按键B被按下、电机反转 直流电机实验源码
- 同时支持驱动8路舵机，而且扩展版上舵机的接口规格统一，方便接线
- Magicbit舵机接口的蓝色插口代表输出pwm信号的引脚、连接三线舵机的PWM输入信号黄色线，红色插口代表电源正极、连接三线舵机的电源正极橙色线，黑色插口代表电源负极、连接三线舵机的电源负极棕色线。
- 插口为S1~S8，在使用时，根据实际连接的插口，在程序积木中进行选择。
舵机控制实验例程
控制舵机转动到角度100，过200ms再转动到角度50，如此循环，，， 舵机实验源码链接
注意：在使用步进电机接口控制直流电机时，应注意扩展版上的
A-或B-连接直流电机负极,A+或B+连接直流电机正极
- 包含2路5线步进电机、可以同时连接控制两个步进电机，或者同时连接控制4路TT马达。
- 支持步进电机与TT马达同时使用，例如可以控制一个步进电机和两个直流电机（具体搭配可以根据需要来进行设定）
步进电机实验例程
步进电机驱动实验，实验结果为：STPM1与STPM2两个步进电机转动各50°，停止延时500ms，再转动，如此循环 实验源码链接
- 板载4个RGB全彩灯，控制引脚为P16、可以通过编程控制四个RGB灯亮灭和颜色。
板载RGB实验例程
RGB流水灯实验设计 ，实验结果为：板载RGB灯变为绿色流水灯 实验源码链接
- 1个PH2.0-4Pin Rgb超声波（RUS-04)模块接口，该接口有两个用途，一方面可以作为超声波的TX和RX引脚口，另一方面也可以控制超声波模块的RGB彩灯，让超声波模块更加炫彩灵性。
- RGB超声波的IO引脚接在引脚的P2接口，RGB口与RGB口对应。
- 超声波的RGB彩灯，可以选择控制左右，显示的颜色和显示的特效，其中特效包括呼吸灯、旋转流星、闪烁。
超声波RGB使用例程实验
当超声波检测到前方距离小于10cm时，超声波的RGB灯 全部会显示靛蓝，并且有闪烁的特效 超声波RGB源码 超声波数值串口打印显示实验
实验结果为：串口打印出超声波数值 超声波串口实验源码
- 8个引出的IO口，黑色插口表示电源负极、红色插口表示电源正极(3V3)，蓝色表示IO信号口
- 引出的引脚是P0\P1\P2\P8\P12\P13\P14\P15
- 一块好的扩展版怎么能没有I2C接口？MagicBit扩展版包含1个PH2.0-4Pin i2c接口，可以使用该接口来控制 1602液晶等。在使用I2C通信时，应注意扩展版的数据线SDA引脚连接终端数据线SDA引脚，扩展版的时钟线SCL引脚连接终端的时钟线SCL引脚
I2C使用例程（控制LCD1602显示）
实验现象为：LCD1602液晶第一行显示**
Hello! emakefun!** ，第二行显示**2019** I2C实验例程源码
详情请看(https://test-doc-zh-cn.readthedocs.io/projects/emakefun/zh_CN/latest/micro_bit/magicbit/)