新引入的中断bug

[ZR233]

1. https://github.com/Starry-OS/arceos/blob/12d6a1e973004806dd378f4424058c8da5783d41/modules/axhal/src/irq.rs#L21
   中断处理函数没有对设备清中断的操作，导致设备无限发送中断卡死，应当为设备提供一个clean irq 的接口，在中断回调中使用。
2. ProcessMode::Manual 存在bug，在真机上，在有串口输出后的短暂时间可以输入，之后无反应

[AsakuraMizu]

中断处理函数没有对设备清中断的操作

这也是我和您在 rcore-os/arm-gic-driver#10 交流过一次的问题，我们期望中断是边沿触发的。如果设备无法配置为边沿触发的话，可能就需要修改 axplat 使其支持同一个 irq 编号触发多个回调。

[ZR233]

中断处理函数没有对设备清中断的操作

这也是我和您在 rcore-os/arm-gic-driver#10 交流过一次的问题，我们期望中断是边沿触发的。如果设备无法配置为边沿触发的话，可能就需要修改 axplat 使其支持同一个 irq 编号触发多个回调。

这是另一个问题，当串口设备触发中断后，需要清除串口icr（中断清除寄存器）的值，否则串口会一直认为没有处理过中断，无限触发回调

[PaiGack]

目前使用 在 qemu aarch64 中, 36 irq 注册后, 貌似收不到 usb 的信息,不清楚是否和这个有关

const USB_3_HOST_IRQ: usize = 36;

fn irq_handler() {
    USB_IRQ_HANDLE.wait().handle_event();
}

register(USB_3_HOST_IRQ, irq_handler)