ROS 2 Eloquent対応

[ShotaAk]

ROS 2 Eloquent Elusorがリリースされています。

#54 でEloquentの需要が生まれたので、consai2r2もEloquentに対応したいです。。

ひとまず、Projectsの1st stepはDashingで対応します。

2nd stepからEloquent化を検討します。