Package Layoutのルールに従ってヘッダーファイルをinstallする

[ShotaAk]

https://index.ros.org/doc/ros2/Contributing/Developer-Guide/#package-layout によると

src: contains all C and C++ code
    Also contains C/C++ headers which are not installed

include: contains all C and C++ headers which are installed
    <package name>: for all C and C++ installed headers they should be folder namespaced by the 
                                  package name

とある。

includeディレクトリにあるヘッダーファイルをinstallしてないものがいくつかあるので修正する。

参考：https://github.com/ros2/rosbag2/blob/master/rosbag2/CMakeLists.txt

やり方：

install(
  DIRECTORY include/
  DESTINATION include)

結果（例）：
$ ls ~ros2_ws/install/hoge/include/hoge
huga.hpp

[ShotaAk]

コンフリクトを避けるため、PRを消化し、パッケージが揃ってきてから取り掛かること

[spiralray]

protoファイルについてはパッケージ直下のprotoディレクトリに配置し、
CMakeLists.txtにて以下のようにインストールするのはいかがでしょうか。

install(
  DIRECTORY proto/
  DESTINATION proto)

[spiralray]

protoについて、pythonパッケージの関係もありますので #43 で議論したいです。
よろしくお願い致します