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lslidar_c16.md

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35 lines (24 loc) · 734 Bytes

lslidar_c16.md

File metadata and controls

35 lines (24 loc) · 734 Bytes

镭神 激光雷达

系统环境：

  • Ubuntu18.04.5 LTS
  • ROS melodic 1.14.11
  • Unitree_Ros change to ROS_ws

硬件：

  • NUC8 i7-8650U
  • 镭神激光雷达 C16

问题：

  • 使用镭神激光雷达需要把本机IP地址改成192.168.1.102 (很不喜欢这一设定) , 而且 扫描图像可能有问题。
  • Global Options 修改

镭神激光雷达包

来源： https://github.com/tianb03/lslidar_c16

测试：

roslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch --screen

需要把 Global Options 中修改为 /laser_link

IMG

来源： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16