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Patchwork est un outil permettant d'enrichir un fichier lidar à haute densité avec des points d'un fichier à basse densité dans les secteurs où le premier fichier n'a pas de point mais où le second en possède.
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Patchwork est un outil permettant d'enrichir un fichier lidar à haute densité avec des points d'un ou plusieurs fichiers à basse densité dans les secteurs où le premier fichier n'a pas de point mais où le second en possède.
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## Fonctionnement
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Les données en entrée sont:
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- un fichier lidar que l'ont souhaite enrichir
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- un fichier lidar contenant des points supplémentaires
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- un fichier shapefile, décrivant les fichiers qui serviront à enrichir le fichier lidar et les zones d'application potentielles (détails dans [Définition du fichier shapefile](#définition-du-fichier-shapefile))
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En sortie il y a :
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- Un fichier, copie du premier en entrée, enrichi des points voulus
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- Un fichier, copie du premier en entrée, enrichi des points des fichiers basse densité dans les zones identifiées.
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Les deux fichiers d'entrée sont découpés en tuiles carrées, généralement d'1m². Si une tuile du fichier à enrichir ne contient aucun point ayant le classement qui nous intéresse, on prend les points de la tuile de même emplacement du fichier de points supplémentaire.
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Les deux fichiers d'entrée sont découpés en mailles carrées, part défaut d'1m². Si une tuile du fichier à enrichir ne contient aucun point ayant le classement qui nous intéresse, on prend les points de la tuile de même emplacement du fichier de points supplémentaire.
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L'appartenance à une tuile est décidée par un arrondi par défaut, c'est-à-dire que tous les éléments de [n, n+1[ (ouvert en n+1) font parti de la même tuile.
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L'appartenance à une tuile est décidée par un arrondi par défaut, c'est-à-dire que tous les éléments de [n, n+1[ (ouvert en n+1) font partie de la même tuile.
Les différentes options, modifiables soit dans le fichier `configs/configs_patchwork.yaml`, soit en ligne de commande comme indiqué juste au-dessus :
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filepath.DONOR_DIRECTORY : Le répertoire du fichier qui peut donner des points à ajouter
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filepath.DONOR_NAME : Le nom du fichier qui peut donner des points à ajouter
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filepath.RECIPIENT_DIRECTORY : Le répertoire du fichier qui va obtenir des points en plus
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filepath.RECIPIENT_NAME : Le nom du fichier qui va obtenir des points en plus
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filepath.OUTPUT_DIR : Le répertoire du fichier en sortie
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filepath.OUTPUT_NAME : Le nom du fichier en sortie
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filepath.OUTPUT_INDICES_MAP_DIR : Le répertoire de sortie du fichier d'indice
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filepath.OUTPUT_INDICES_MAP_NAME : Le nom de sortie du fichier d'indice
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DONOR_CLASS_LIST : Défaut [2, 22]. La liste des classes des points du fichier donneur qui peuvent être ajoutés.
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RECIPIENT_CLASS_LIST : Défaut [2, 3, 9, 17]. La liste des classes des points du fichier receveur qui, s'ils sont absents dans une cellule, justifirons de prendre les points du fichier donneur de la même cellule
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TILE_SIZE : Défaut 1000. Taille du côté de l'emprise carrée représentée par les fichiers lidar d'entrée
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PATCH_SIZE : Défaut 1. taille en mètre du côté d'une cellule (doit être un diviseur de TILE_SIZE, soit pour 1000 : 0.25, 0.5, 2, 4, 5, 10, 25...)
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Les différentes options sont modifiables soit dans le fichier `configs/configs_patchwork.yaml`, soit en ligne de commande comme indiqué juste au-dessus.
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Voir le fichier [config_patchwork.yaml](configs/configs_patchwork.yaml) pour le détail des options
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